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作为“Akitv”(智能交通的适应与合作技术)研究项目的中期成果汇报,戴姆勒•奔驰向世人展示了有助于避免在十字路口发生事故的驾驶员辅助系统。目前项目组正在研发用于掌握周围环境的图像识别技术。
在市内交通中,十字路口是发生交通事故的最重要地点。在那里发生的大多数交通事故都是由于司机没有看见红灯和停车牌,或者忽视了“先右后左”的交通规则引起的。另外在转弯或者掉头过程中的错误操作也是最常见的事故原因之一。
通 过减轻司机的负担并且及时提醒可能存在的危险,司机辅助系统可以在上述情况下使交通安全性得到更有效的提高。安装在挡风玻璃后的摄像头能够提供交通状况的 图像,而驾驶员辅助系统则会根据不同的对象不断地对这些图像进行分析。通过将视角放大,系统不仅可以对前面行驶的对象进行分析,而且还能捕捉到从侧面拐过 来或者迎面而来的对象。
实时图像分析
例如在对交通灯的识别过程中,系统需要对图像中的近似于环形的红色像 点进行分析。借助立体摄像系统,车辆与分析对象的距离以及对象的大小可以被估计出来。例如,辅助系统可以在几微秒之内区分出前车的刹车灯和红灯。为了识别 出存在着相撞危险的对象,奔驰的研究者们把目前所使用的空间察看技术与一种实时图像分析技术相结合。新技术的重点在于,从图像中识别出重要的像点,并且在 一定时间范围内对其进行追踪。举个例子来说,一辆正行驶在汽车前方的自行车很可能在某一时刻向左拐弯。在这种情况下,所谓的追踪系统就会对某些固定的像点 进行追踪,并且预测出其可能采取的运动方向。这样,系统就可以提前预计到事故危险,例如,如果自行车几乎不被人察觉地朝着车道中间缓慢行驶,并且进入了相 撞轨迹,那么汽车驾驶员机会收到来自辅助系统的信息。
如果驾驶员没有反应,他还会受到警告。而如果他进一步忽略视觉和听觉上的警告信号,系统则会采取短暂的警告性刹车,以便把驾驶员的注意力重新吸引到交通路况上。
文章来源:Autoreporter.net
图片来源:Auto-Reporter/Daimler